ققنوس سافت | فروشگاه اینترنتی فایل

پروژه ساخت ربات 45 صفحه

فرمت ورد و قابل ویرایش

دانلود پس از پرداخت

قسمتی از متن:

ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است. در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر (Image processing ) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، سپس عمل اسکن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت می گیرد و تصمیمات لازم با استفاده از نتایج این پردازش ها جهت کنترل ربات به برد کنترل که در روی ربات قرار دارد ارسال می شوند، درشت فرمانهای ارسالی از سوی کامپیوتر را میکرو کنترلر دریافت کرده و پس از آنالیز آنها به قسمتهای مورد نظر اعمال می دارد.

تصاویری از فایل که پس از دانلود دریافت خواهید کرد: